金融界2024年9月30日消息,国家知识产权局信息数据显示,合肥蓝鲨智能科技有限公司申请一项名为“一种电动移动货架动态通道中的移动机器人的定位方法”的专利,公开号CN 118706106 A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示,本发明涉及电动移动货架技术领域,且公开了一种电动移动货架动态通道中的移动机器人的定位方法,定位方法有有:S1激光雷达扫描;S2计算机视觉识别与定位;S3机器人定位;本发明通过其定位方法的配合使用,利用激光雷达、计算机视觉和机器人定位的多种技术,同时结合了SLAM算法与障碍物检测算法,可以在一定程度上完成实时的定位和避障;相较于现存技术,其能适应动态环境下的定位需求能够在不同方面获取环境信息,能够有效提升定位的准确性和鲁棒性,且可以依据环境变化和机器人工作需求来做智能调整,提高机器人的适应性和智能化水平,同时还可提升机器人的定位精准度和稳定能力,减少误差和漂移,确保机器人在通道中的安全操作和准确导航。
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