金融界2024年9月18日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,广东安居宝数码科技股份有限公司获得一项名为“一种运货架移动操控办法和体系“,授权公告号CN107967752B,请求日期为2017年12月。
专利摘要显现,本发明触及一种运货架移动操控办法和体系,依据指定货道获取榜首步数,其间,指定货道为货品地点的货道,榜首步数为运货架从榜首限位点抵达指定货道时步进电机所需求滚动的步数,榜首限位点是对运货架做定位的参考点,驱动步进电机滚动并带动运货架移动至榜首限位点,在检测到运货架移动至榜首限位点时,驱动步进电机滚动榜首步数。上述运货架移动操控办法,依据指定货道获取榜首步数,在检测运货架移动至榜首限位点时,驱动步进电机滚动榜首步数,步进电机滚动精确的榜首步数并带动运货架移动到指定货道,移动运货架的操控进程精确度高。